quel type de divorce est mieux?

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Bonjour,
je suis mariée depuis le 7/7/2009, j'ai une fille agée de 13mois, depuis fin décembre mon mari a changé suite à une simple dispute, il ne veut plus me parler, il a quitté le domicile conjugal pendant 10 jours après m'avoir frappé (sans laisser de traces) puis il est revenu après qu'un ami a essayé de nous réconcilier. cependant il est devenu pénible et vit avec moi juste pour se partager les charges financières. Je voudrais savoir quel type de divorce est le mieux dans ce cas? et combien cela pourra-t-il durer?
Autres choses : :
- Suis je sure de pouvoir avoir la garde de ma fille en cas de divorce?
- J'ai acheté à crédit une voiture neuve en octobre 2012, en cas de divorce qu'advient il de cette voiture sachant qu'on a choisit biens communs lors du mariage?
Si j'aimerais divorcer quels sont les papiers nécessaires? et combien cela me coûtera-t-il?
Merci de répondre à mes questions dès que possible, veuillez accepter mes meilleures salutations.