Comme l'a précisé Amira, aucun texte n'a abordé ce sujet particulier. Toutefois, il est claire que l'existance (ou la survenance) d'un lien de parenté entre 2 employés ne peut justifier un licenciement pour faute. Donc, si le contrat de travail devait être rompu par l'employeur pour ce seul motif, le parent licencié bénéficie exactement des mêmes protections qu'un autre employé licencié d'une manière abusive.
Ceci étant, on peut par contre aisément imaginer qu'un réglement interne d'une entreprise interdise aux employés de se retrouver dans une telle situation. Dans ce cas, toute violation de cette interdiction pourrait valablement (à mon sens) justifier un licenciement pour faute, au tort de l'employé fautif.